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三菱伺服驅動器維修常見故障代碼及分析

日期:2022-05-31   瀏覽量:8473

三菱伺服驅動器維修常見故障代碼及分析


1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。


 2、AL.37-參數(shù)異常。內部參數(shù)亂,操作人員誤設參數(shù)或者驅動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。

 3、AL.16-編碼器故障。內部參數(shù)亂或伺服編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動器底板損壞。

 4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

 5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。

 6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應參數(shù)設置過高,產生共振等原因。

 7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅動器或配件。

 8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的

使用場合此故障較多


AL.52 誤差過大 

偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。 

<主要原因> <處理方法> 

·加減速時間常數(shù)太小。 →增大加減速時間常數(shù)。 

·轉矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉矩限制值。 

·由于電源電壓下降,致使轉矩不足,伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機。 

·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設定值調整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。 

·由于外力,伺服電機的軸發(fā)生旋轉。 →達到轉矩限制的場合,增大轉矩限制值。→減小負載。→選擇功率更大的伺服電機。 

·機械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。 

·編碼器故障。 →更換伺服電機。 

·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。 

參數(shù)No.28 

有*標記的參數(shù),設定后需將電源斷開,再重新接通電源,參數(shù)才會生效。 

內部轉矩限制1: 

設定最大轉矩=100%。 

用以限制伺服電機的最大輸出轉矩。 

如果設定為0,那么不輸出轉矩。 

初始值:100 % 

設定范圍:0~100 % 

用于設定位置環(huán)1的增益。 

如果增益變大,對位置指令的跟蹤能力也增強。 

自動調整時,這個參數(shù)將被自動設為自動調整的結果。 

初始值:35 rad/s 

設定范圍:4~2000 rad/s 


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