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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼查詢

日期:2022-11-09   瀏覽量:1881

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼查詢


1001:錯(cuò)誤-FIFO 溢出


1002:參數(shù)超出有效范圍


1003:當(dāng)循環(huán)控制處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)無(wú)法寫入?yún)?shù)


1004:網(wǎng)絡(luò)生活標(biāo)志監(jiān)視器超時(shí)


1005:運(yùn)動(dòng)激活時(shí)無(wú)法寫入?yún)?shù)


1006:觸發(fā)事件參數(shù)無(wú)效(數(shù)字輸入+邊沿)


1007:用于網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 一個(gè)主站已在發(fā)送


1008:網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 編碼器錯(cuò)誤


1009: 內(nèi)存分配錯(cuò)誤


1011:快速停止輸入激活


1012:循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊故障


1013:站點(diǎn)不可用于網(wǎng)絡(luò)通信


1014:網(wǎng)絡(luò)命令接口被占用


1016:超出最大循環(huán)時(shí)間 - CPU 負(fù)載過(guò)高


1017:循環(huán)讀取訪問(wèn)的參數(shù) ID 無(wú)效


1018:循環(huán)寫入訪問(wèn)的參數(shù) ID 無(wú)效


1021:無(wú)法寫入?yún)?shù):功能塊激活


1022:要驅(qū)動(dòng)的循環(huán)數(shù)據(jù)的生命標(biāo)志監(jiān)控超時(shí)


1023:不允許循環(huán)通訊方式的網(wǎng)絡(luò)耦合


1024:無(wú)法使用當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)配置的循環(huán)通信模式


2001:不允許上傳跟蹤數(shù)據(jù):記錄活動(dòng)


2003:不允許跟蹤開(kāi)始:記錄活動(dòng)


2006:不允許初始化跟蹤參數(shù):記錄活動(dòng)


4005:控制器無(wú)法開(kāi)啟:驅(qū)動(dòng)處于錯(cuò)誤狀態(tài)


4007:超出滯后錯(cuò)誤停止限制


4008:到達(dá)正限位開(kāi)關(guān)


4009:到達(dá)負(fù)限位開(kāi)關(guān)


4010:控制器無(wú)法開(kāi)啟:兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)都關(guān)閉


4011:控制器無(wú)法關(guān)閉:運(yùn)動(dòng)激活


4012:控制器無(wú)法開(kāi)啟:初始化參數(shù)丟失或無(wú)效


4014:兩個(gè)編碼器控制:超出位置差的停止限制


5001:目標(biāo)位置超出正 SW 限制


5002:目標(biāo)位置超過(guò)負(fù) SW 限制


5003:達(dá)到正 SW 限制


5004:達(dá)到負(fù) SW 限制


5005:無(wú)法開(kāi)始運(yùn)動(dòng):位置控制器未激活


5006:無(wú)法開(kāi)始運(yùn)動(dòng):軸未參考


5010:移入位置。不可能的方向:Pos。限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉


5011:移入否定。方向不可能:否定。限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉


5012:無(wú)法開(kāi)始運(yùn)動(dòng):停止斜坡激活


5013:無(wú)法打開(kāi)循環(huán)設(shè)定值模式:運(yùn)動(dòng)激活


5015:不可能開(kāi)始運(yùn)動(dòng):歸位程序激活


5016:無(wú)法寫入?yún)?shù):歸位程序已激活


5017:歸位程序模式不可能:位置控制器未激活


5018:無(wú)法進(jìn)行歸位程序:運(yùn)動(dòng)激活


5019:歸位參數(shù)超出有效范圍


5020:無(wú)法進(jìn)行歸位程序:兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)均已關(guān)閉


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