伺服驅(qū)動器的常見故障和解決方法。

1、LED燈為綠色，但電機不動。

(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅(qū)動信號。

方法：將指令信號地與驅(qū)動信號地連接起來。

2、通電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低于最di電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當電機旋轉(zhuǎn)時，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉(zhuǎn)時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動禁止、無效廳。

5、電機失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。

處理方法：

A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上是)

b .如果使用轉(zhuǎn)速表，接通驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)速表。

C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動器上的ENCA和ENCB。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機A和電機b。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動器信號地。

6、馬達在一個方向上比在另一個方向上運轉(zhuǎn)得更快。

(1)故障原因：無刷電機相位誤差。

處理方法：檢查或找出正確的相位。

(2)故障原因：不用于測試時，測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。

處理：將測試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：復位。

7、示波器檢查驅(qū)動的電流監(jiān)控輸出時，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

處理：可用DC電壓表檢測和觀察。

8、當伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時，電機偏差計數(shù)器溢出。怎么處理？

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時電機偏差計數(shù)器溢出；

處理方法：檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。

(2)故障原因：輸入長指令脈沖時電機偏差計數(shù)器溢出；

處理方法：a .增益設(shè)置過大，再次手動調(diào)整增益或使用自動增益調(diào)整功能；

B.延長加減速時間；

C.如果負載過重，就要重新選擇容量更大的電機或者降低負載，安裝減速器等傳動機構(gòu)，提高負載能力。

(3)故障原因：電機偏差計數(shù)器在運行中溢出。

處理方法：a .增加偏差計數(shù)器的溢流液位設(shè)定值；

B.減慢旋轉(zhuǎn)速度；

C.延長加速和減速時間；

D.如果負載過重，就要重新選擇容量更大的電機或者降低負載，安裝減速器等傳動機構(gòu)，提高負載能力。

9、有脈沖輸出時伺服電機不運行。怎么處理？

監(jiān)視控制器當前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行，脈沖輸出正常；

檢查從控制器到驅(qū)動器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯誤、損壞或接觸不良；

檢查帶制動器的伺服電機的制動器是否已打開；

監(jiān)視伺服驅(qū)動器面板，確認脈沖指令是否輸入；

運行操作指令正常；

控制方式必須是位置控制方式；

伺服驅(qū)動器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設(shè)定一致；

確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動被禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復位信號未輸入，負載被釋放且空載運行正常，并檢查機械系統(tǒng)。