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三菱數(shù)控系統(tǒng)開機常見報警及維修方法

日期:2023-10-14   瀏覽量:3886

三菱數(shù)控系統(tǒng)維修M70/M700系列M60S系列,E68系列,E60系列,C6/C64系列,M60系列,M50/M500系列,M3/M300系列,M0系列專業(yè)維修各類CPU板I/O板顯示板主板CRT顯示器液晶屏

三菱數(shù)控系統(tǒng)維修范圍:64M系統(tǒng)、E60系統(tǒng)、E64系統(tǒng)、E64A系統(tǒng)、E64SM系統(tǒng)、C6系統(tǒng)、M70系統(tǒng)、M60S系統(tǒng)、3M系統(tǒng)等;

2.28三菱系統(tǒng)6506.jpg


三菱數(shù)控系統(tǒng)開機常見報警及維修方法:

 

開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警,而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象: 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除:
A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點,系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置: 只需將極限開關(guān)接成了常閉點,該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關(guān)信號接成了常閉點。

2.2
[S02 2219   XYZ] ,
[S02 2220   XYZ] ,
[S02 2225   XYZ],
[S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。
處置: 這表示開機后設(shè)定的伺服參數(shù)不對,要根據(jù)電機或編碼器型號進行設(shè)置。

2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝
現(xiàn)象:實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝,為什么會出現(xiàn)這類報警?
分析和處置:
1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障,更換電纜。
3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,后對控制器上電。
4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.

2.4    [Z55-RI/O未連接]
現(xiàn)象:實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警?
分析: 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.
.主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。
處置:
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對RI/O的供電電源。

2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障
分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置: 將各電纜重新插拔上緊。或?qū)?/span>SH21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線,但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

2.6 [EMG    SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停
分析:
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。
處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
處置:監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F=ON原因,解除引起急停的故障。

2.8   [EMG    STOP]―― PLC  程序未運行。
處置:檢查控制器后面的“NCSYS "旋鈕是否=1"
將該旋鈕置為“0"
在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN"。
GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存"后,重新傳入PLC程序。
2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序
處置:輸入PLC程序


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