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安川伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障維修方法

日期:2024-04-19   瀏覽量:356

安川伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障維修方法



一、編碼器連接線故障。這種故障通常是最常見的,一般可以考慮更換電纜或連接器。同時(shí)要特別注意電纜是否松動并導(dǎo)致開路焊接或斷路,此時(shí)電纜應(yīng)夾緊。


二、編碼器+5V電源下降。這種故障通常指+5V電源太低,通常不低于4.75V電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。此時(shí)需要檢修電源或更換電纜。


三、絕對編碼器的電池電壓下降。如果電池電壓下降,一般會有明確的報(bào)警,此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失,必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。另外,編碼器的屏蔽電纜沒有連接或脫落,可能會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性。因此,需要保證屏蔽電纜的可靠焊接和接地。

 

伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。


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