KUKA庫卡機器人示教器維修

　　1.KUKA庫卡機器人的手動操作

　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　　（2）  選擇形式中的***個，T1形式（內部主動）。

　　（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。

　　（4）按下方向鍵，移動機器人。

　　2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

　　3.KUKA庫卡機器人的主動運轉操作。

　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　　（2）選擇形式中的第三個，AUT形式（內部主動）。

　　（3）發(fā)動程序。

　　（4）按下機器人發(fā)動按鈕：主動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人中止運轉。只要復位急停按鈕，并消除報警，***驅動裝置才可從頭操作運轉；主動狀態(tài)下，按下中止按鈕時，機器人中止運轉。只要從頭按下發(fā)動按鈕后，機器人方可持續(xù)運轉。

　KUKA庫卡機器人示教器維修：

　　◆庫卡機器人示教器修理觸摸不良或部分不靈（替換觸摸面板）

　　◆ KUKA機器人示教盒修理無顯示（修理或替換內部主板或液晶屏）

　　◆庫卡機器人教訓盒修理顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（替換液晶屏）

　　◆示教器按鍵不良或不靈（替換按鍵面板）

　　◆示教器有顯示無背光（替換高壓板）

　　◆急停按鍵失效或不靈（替換急停按鍵）

　　◆數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（替換數據線）

　　庫卡機器人示教器修理的常見類型和分類：

　　KUKA庫卡弧焊機器人示教器修理類型有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

　　KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒修理類型有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

　　KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

　　KR1000L950F等；

　　KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教訓盒修理類型有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。